Ze względu na konstrukcję dzieli się je głównie na motocykle z wózkiem bocznym (znane również jako „-boczne”), konwencjonalne-pojazdy trójkołowe (z jednym kołem z przodu i dwoma z tyłu) oraz wózki trójkołowe z odwróconym tyłem (z dwoma kołami z przodu i jednym z tyłu). W zależności od przeznaczenia można je podzielić na pojazdy dla osób starszych (głównie do przemieszczania się), trzykołowe pojazdy towarowe (głównie do transportu towarowego) i trzykołowe-pasażerskie (głównie do przewożenia pasażerów). Ze względu na źródło zasilania dzieli się je na modele z silnikami spalinowymi i modele elektryczne.
Zgodnie z normami krajowymi motorower-trójkołowy definiuje się jako motocykl-trójkołowy o pojemności skokowej silnika nie większej niż 50 cm3 i maksymalnej prędkości konstrukcyjnej nieprzekraczającej 40 km/h (klasyfikowany jako kategoria L2). Elektryczne trójkołowe-pojazdy rozwijające prędkość od 25 km/h do 50 km/h są klasyfikowane jako motorowery elektryczne; są uważane za pojazdy silnikowe i muszą mieć tablicę rejestracyjną z białymi znakami na niebieskim tle („niebieska tablica”). Kierowcy muszą posiadać prawo jazdy kategorii F, E lub D. Pojazdy te są przeznaczone do użytku{{11} przez jedną osobę i przewożenie pasażerów jest surowo zabronione. Prowadzenie motoroweru-trzykołowego wymaga odpowiedniego prawa jazdy na pojazd silnikowy.